行业大会是观察产品更迭与技术演化的最佳窗口，在今年WAIC世界人工智能大会现场，财联社记者观察到，机器人走秀表演的热潮明显降温，取而代之的是扎堆展示分拣货品、制作饮品、整理衣物等能力。机器人的动手能力被置于聚光灯下，作为末端执行器的夹爪和灵巧手开始在各场景展开竞争。
以典型的仓储物流场景为例，行业主流选择一直是用配备夹爪的轮式机器人或机械臂进行常规作业，但此次WAIC上，一些厂商开始将灵巧手与轮式机器人、协作机械臂结合进行货物的搬运、分拣、扫描等操作，灵巧手大有取代夹爪的势头。
“我们这种夹爪单个成本大概3000元，如果换灵巧手可能要2万一个，两只手就是4万，价格差这么多，你说怎么选？”乐聚机器人相关人士认为，成本差异决定了灵巧手在仓储物流领域难有前途，并列举了灵巧手还存在使用寿命短、维护成本高等问题。
但站在灵巧手厂商角度，上述问题并非无解，他们正通过供应链优化与技术迭代降低成本，灵巧手在仓储物流领域的优势正在显现，“相比灵巧手，夹爪的使用非常受限，只适合抓取规则的、有一定硬度的物体，像我们这种服装类快递件就不行。”灵巧手厂商绳肌妙算的工作人员指着正在运行的快递分拣流水线表示。
据他介绍，业内一直在降本，正在作业的灵巧手单只售价已经降到8000元左右。
公开报道显示，今年以来国内灵巧手价格大幅跳水，单只灵巧手的价格已从早期的10万元级别降至万元内，厂商纷纷推出多种型号的产品卡位不同场景。本次大会上，均胜电子（600699.SH）和万拿机器人等厂商一口气发布了两款灵巧手产品，而且基础款产品都面向工业流水线等场景，侧重与机械臂等结合进行工厂作业。
均胜电子机械臂作业现场图片来源：财联社记者/摄
在均胜电子展区，财联社记者看到装备公司基础款灵巧手的两个机械臂正在进行一个圆盘形部件的抓取和扫描工作，“这是我们工厂里的真实场景，之前一直是人工作业，但因为（圆盘形）部件边缘非常锋利，工人长时间作业难免疼痛，提出想让我们用机械手去做。”一位工作人员介绍，目前机械臂完成一轮操作需要15秒左右，和人工还存在明显差距，但优点是可以持续作业。
面对灵巧手的强劲攻势，夹爪通过技术迭代也在拓展使用场景，多家厂商将配有夹爪的轮式机器人用于抓取不规则物体、整理衣物等场景中。仅从大会现场展示效果来看，夹爪和灵巧手的应用范围重叠度非常高，正在诸如家务整理、仓储物流、工厂流水线等各场景展开正面竞争。
配有夹爪的机器人正在整理衣物图片来源：财联社记者/摄
但这两类末端执行器也都存在诸如操作失误、动作太慢等问题。在逛展的过程中，财联社记者注意到，机器人或机械臂操作失误的情况仍颇为常见，无论是灵巧手或是夹爪都存在未精准识别物品或无法将物品成功拿起的问题，需要工作人员在旁监督调整。
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